Con người

• Anthony Ramos thủ vai Noah, một cựu chuyên gia điện tử quân sự sống cùng gia đình của anh tại Brooklyn và luôn cố gắng hỗ trọ họ.[4]
• Dominique Fishback thủ vai Elena, một nhà nghiên cứu hiện vật làm việc tại bảo tàng nơi mà người chủ luôn ghi nhận công việc của cô.[4]
• Luna Lauren Vélez thủ vai Mẹ của Noah.[5]
• Tobe Nwigwe thủ vai Tony, một người bạn.[6]

Người máy

Phe Autobot

• Peter Cullen lồng tiếng vai Optimus Prime, thủ lĩnh của phe Autobot, có khả năng biến hình thành một chiếc xe đầu kéo Freightliner FLA đời 1987.[7]

• Bumblebee, một thành viên trinh sát thuộc phe Autobot, có khả năng biến hình thành một chiếc Chevrolet Camaro cổ điển thế hệ thứ hai màu vàng và đen đã được sửa đổi với di chuyển trên mọi địa hình.[8]
• Mirage, một thành viên thuộc phe Autobot, có khả năng biến hình thành một chiếc Porsche 964 màu xám-xanh dương[8]
• Grey DeLisle lồng tiếng vai Arcee, một thành viên thuộc phe Autobot, có khả năng biến hình thành một chiếc xe mô tô Ducati 916.[8]

Phe Maximal

• Ron Perlman lồng tiếng vai Optimus Primal, thủ lĩnh của phe Maximal, có khả năng biến hình thành một con khỉ đột.[9]

• Rhinox, thành viên của phe Maximal, có khả năng biến hình thành một con tê giác.[8]
• Airazor, thành viên của phe Maximal, có khả năng biến hình thành một con chim cắt lớn.[8]

Phe Terrorcon

• Scourge, thủ lĩnh của phe Terrorcon và là một thợ săn chiến phẩm, có khả năng biến hình thành một chiếc xe tải chở gỗ Kenworth JF màu đen.[8]
• Nightbird, thành viên của phe Terrorcon, có khả năng biến hình thành một chiếc Nissan Skyline GT-R R32.[8]